ヒラギ☆昨日で23歳です。
10/9に校内走行会を行いました。
駆動力配分を行った時とそうでない時で、スキッドパッドのタイムにどういう影響が出るかを確かめるのが目的でした。
まずは左右同じ駆動力で、次に駆動力配分を変えて走行を行いました。
結果的に、駆動力配分を左右で変えた時のほうが乗りやすく、タイムも良かったです。
ドライバーは基本カズヤンでしたが、ついでといっては何ですが私ヒラギも生まれて初めてのスキッドパッドを体験しました。
最速タイムは5秒449(右回りだけでいえば5秒274)byカズヤン。
まぁ、そこそこのタイムといったところでしょうか。
乗った感想ですか?
とにかく速くて、オモシロイです。
エンジンからの振動がないないため、路面からの入力・サスペンションの動きがすごい分かりやすくて楽しい。
是非一回乗ってみて、EV。オモシロイから。
次に、イベントのお知らせです!!!
SUM_EVでは以下のイベントに出展する予定です!
10月19・20・21日(水・木・金) 次世代環境車展示会@アクトシティ浜松
(主催:浜松市、はままつ次世代環境車社会実験協議会)
11月1日(火) 全国EVサミットinしずおか@磐田市アミューズ豊田
(主催:静岡県)
11月12・13日(土・日) テクノフェスタin浜松@静岡大学浜松キャンパス
すべてのイベントで車両・ポスター展示を行います。
また「全国EVサミット」「テクノフェスタin浜松」では、デモ走行も予定しています。
お誘い合わせの上、ご来場ください。
お待ちしております。
2011年10月12日水曜日
2011年10月3日月曜日
EV&CV 合同テスト
どうも,増田です.
先週は株式会社デイトナ様のテストコースをお借りして,EVとCVの合同走行会を行いました.
ピットにマシンを2台並べて走行準備
まずはアクセラレーションです.
大会の時はコントローラのトラブルで本領が発揮できませんでした.
今回はトラブルを克服しての走行です.
タイムは...
4.990 秒
まずまずですね.
ちなみに大会の時は6.21秒でした.
その後はコース内にスラロームやシケインを設けて,エンデュランスと同じ走行距離を走行
大会ではエンデュランスは7週しか走れなかったので,
実際に長距離を走行して,バッテリーの容量は足りるのか,
発熱はどの程度なのかを確認します.
同時に左右駆動力配分のプログラムも実装して試走します.
最初の5週は私が担当...
問題なく走り終えましたが,バッテリーの温度の警告が出ました.
駆動力の配分に関しては,ステアリングを切った状態でアクセルを踏んだ時に,
左右同じ駆動力の時よりもリアのスライドが少なくなり乗りやすくなりました.
しかし,ドライバーの感覚による評価だけで,定量的な評価はできず...
さて,その後はCVのドライバー3人が3週ずつ走行しましたが,
走行中に何度もバッテリーの温度警告が発生してシャットダウン...
バッテリーがかなり発熱していたようです.
モーターやコントローラもかなり熱くて厳しかった模様.
結局,発熱のトラブルや時間の都合もあり,エンデュランスの距離を走行することはできませんでしたが,バッテリーの容量自体は問題なさそうです.
問題は発熱です.
次の課題は冷却...
開発はまだまだ続きます.
先週は株式会社デイトナ様のテストコースをお借りして,EVとCVの合同走行会を行いました.
ピットにマシンを2台並べて走行準備
まずはアクセラレーションです.
大会の時はコントローラのトラブルで本領が発揮できませんでした.
今回はトラブルを克服しての走行です.
タイムは...
4.990 秒
まずまずですね.
ちなみに大会の時は6.21秒でした.
その後はコース内にスラロームやシケインを設けて,エンデュランスと同じ走行距離を走行
大会ではエンデュランスは7週しか走れなかったので,
実際に長距離を走行して,バッテリーの容量は足りるのか,
発熱はどの程度なのかを確認します.
同時に左右駆動力配分のプログラムも実装して試走します.
最初の5週は私が担当...
問題なく走り終えましたが,バッテリーの温度の警告が出ました.
駆動力の配分に関しては,ステアリングを切った状態でアクセルを踏んだ時に,
左右同じ駆動力の時よりもリアのスライドが少なくなり乗りやすくなりました.
しかし,ドライバーの感覚による評価だけで,定量的な評価はできず...
さて,その後はCVのドライバー3人が3週ずつ走行しましたが,
走行中に何度もバッテリーの温度警告が発生してシャットダウン...
バッテリーがかなり発熱していたようです.
モーターやコントローラもかなり熱くて厳しかった模様.
結局,発熱のトラブルや時間の都合もあり,エンデュランスの距離を走行することはできませんでしたが,バッテリーの容量自体は問題なさそうです.
問題は発熱です.
次の課題は冷却...
開発はまだまだ続きます.
2011年9月25日日曜日
P通信 - はじまり と サヨナラ -
どーも平城です。
暑い暑い夏が終りを告げ、また秋がやってこようとしています。
皆様いかがお過ごしでしょうか。
SUM_EVチームは大会が終わるやいなや、以前のようにロクに活動しない毎日を過ごしています。
さて。
大会が終わったということで、次のシーズンが"はじまり"ました。
前年度の問題点を洗い出すことはもちろん、今後自分たちが何をしたいか/するかを考えたりしています。何やりたいかっていうのは個人個人でまちまちなので、チームとしての目標・ゴールを決めるのは簡単ではないですね。
そもそも現段階では競技ですらないので、モチベーションはそんな高くないのは事実です。
が。
海外のEV大会のページであったり、他チームのページを見てるとワクワクしてきますよ。
ドイツ大会のギャラリー http://media.formulastudent.de/FSG11/Hockenheim2011
イタリア大会HP http://www.ata.it/it/formulaata/view/16/formula-ehi-ata-green-marathon-2011/
UTECH https://sites.google.com/site/utevclub/
Greenteam Uni Stuttgart http://www.greenteam-stuttgart.de/GreenTeam/Home.html
TU Graz http://e-power.tugraz.at/
などなど
海外チームのHPを見てると、多くの大学はCV(エンジンカー)とEVを別チームとして2台製作してますが、一部の大学はCVからEVに鞍替えしているようです。そういう選択肢もありか。
また、EVの大会はドイツ・イタリア・オーストラリアなどで開催されているようで、少し心が動かされています。
さて。
ここに書くことでもないような気がしますが、あるチームメンバーと"サヨナラ"することになりました。
ほんとどうしようもないやつだったんですが、最後の最後はちゃんと仕事してくれて感謝。
学校を辞める決断はとても勇気のいることだったと思います。
親とか周りにはいい顔されんだろうし、もったいないとか言われたり落伍者のように見られたりする。
でも、ほんとうにそうなのか。
授業まじめに受けてなかったり、まだ働きたくないから大学院行くとかいってる人のほうがよっぽどもったいないし、落伍者なんじゃないかと(かという私もなんとなく大学に通ってる身ですが)。
センスのあふれた人材を失うことはSUM_EVにとってはかなりの痛手ですが、サヨナラからはじまることもいっぱいあると信じてます。
話は変わりますが、来週スポンサー企業のテストコースにて模擬エンデュランスを行います。
大会のデモランでは7周しか走りませんでしたが、エンデュランスは20周走ることになっています。
XX-609eは20周のエンデュランスを十分に走りきれる性能を持っていると"思います"ので、試してきます。。。
乞うご期待。
暑い暑い夏が終りを告げ、また秋がやってこようとしています。
皆様いかがお過ごしでしょうか。
SUM_EVチームは大会が終わるやいなや、以前のようにロクに活動しない毎日を過ごしています。
さて。
大会が終わったということで、次のシーズンが"はじまり"ました。
前年度の問題点を洗い出すことはもちろん、今後自分たちが何をしたいか/するかを考えたりしています。何やりたいかっていうのは個人個人でまちまちなので、チームとしての目標・ゴールを決めるのは簡単ではないですね。
そもそも現段階では競技ですらないので、モチベーションはそんな高くないのは事実です。
が。
海外のEV大会のページであったり、他チームのページを見てるとワクワクしてきますよ。
ドイツ大会のギャラリー http://media.formulastudent.de/FSG11/Hockenheim2011
イタリア大会HP http://www.ata.it/it/formulaata/view/16/formula-ehi-ata-green-marathon-2011/
UTECH https://sites.google.com/site/utevclub/
Greenteam Uni Stuttgart http://www.greenteam-stuttgart.de/GreenTeam/Home.html
TU Graz http://e-power.tugraz.at/
などなど
海外チームのHPを見てると、多くの大学はCV(エンジンカー)とEVを別チームとして2台製作してますが、一部の大学はCVからEVに鞍替えしているようです。そういう選択肢もありか。
また、EVの大会はドイツ・イタリア・オーストラリアなどで開催されているようで、少し心が動かされています。
さて。
ここに書くことでもないような気がしますが、あるチームメンバーと"サヨナラ"することになりました。
ほんとどうしようもないやつだったんですが、最後の最後はちゃんと仕事してくれて感謝。
学校を辞める決断はとても勇気のいることだったと思います。
親とか周りにはいい顔されんだろうし、もったいないとか言われたり落伍者のように見られたりする。
でも、ほんとうにそうなのか。
授業まじめに受けてなかったり、まだ働きたくないから大学院行くとかいってる人のほうがよっぽどもったいないし、落伍者なんじゃないかと(かという私もなんとなく大学に通ってる身ですが)。
センスのあふれた人材を失うことはSUM_EVにとってはかなりの痛手ですが、サヨナラからはじまることもいっぱいあると信じてます。
まぁ、自分の好きなこと・やりたいことを自分自身でわかってる奴だったので、是非今後も自分を貫いていきて欲しいです、はい。
話は変わりますが、来週スポンサー企業のテストコースにて模擬エンデュランスを行います。
大会のデモランでは7周しか走りませんでしたが、エンデュランスは20周走ることになっています。
XX-609eは20周のエンデュランスを十分に走りきれる性能を持っていると"思います"ので、試してきます。。。
乞うご期待。
2011年9月11日日曜日
遅ればせながらご報告
シェイクダウンが直前となり、トラブルも有りましたがEV初参加にして全競技参加、エンデュランス完走致しました!!!
この結果は、ピットに来ていただいたスポンサーの皆様、OBの方々、直前のお願いにも関わらず
快くトラックを貸していただいたR's様、
温かい御言葉を頂いた皆様に応援して頂いたおかげだと実感しております。
本当に有難うございました。
この場をお借りして御礼申し上げます。
今回の大会を通して、応援してくださる方々の大切さを改めて実感致しました。
そしてメンバーの少ない中、初年度にしてここまで速いマシンを創り上げてくれた部員は本当に偉大だと確信した5日間でした。(もちろん設計に携わって卒業していったメンバーも含みます)
皆、ありがとう!!
エンデュランスを走ってる最中感謝の気持ちでいっぱいでした。
走り終えたあと感動で泣きそうになったのは秘密です。
ドライバーとしては、かなり余裕を持った走りをしたつもりなのでまだまだこのマシンの潜在能力は、
未知数です。
セッティングを煮詰めれば簡単に数秒タイムは上がるでしょう。
今後のEVの可能性を大いに感じた大会でした。
今後、SUM EVにご期待下さい。
CVより速いマシン、サイドエンジンに負けない速さと魅力を持ったマシンを作り上げます。
最後に今回、同じく全種目完走した理工科さんに後塵を拝す結果になってしまったのはドライバーである自分の責任です。レースである限り、全力で挑もうと思います。次は負けません!!
EVドライバー 藤森
(SIW村上様、勝手に画像使用してすみません)
この結果は、ピットに来ていただいたスポンサーの皆様、OBの方々、直前のお願いにも関わらず
快くトラックを貸していただいたR's様、
温かい御言葉を頂いた皆様に応援して頂いたおかげだと実感しております。
本当に有難うございました。
この場をお借りして御礼申し上げます。
今回の大会を通して、応援してくださる方々の大切さを改めて実感致しました。
そしてメンバーの少ない中、初年度にしてここまで速いマシンを創り上げてくれた部員は本当に偉大だと確信した5日間でした。(もちろん設計に携わって卒業していったメンバーも含みます)
皆、ありがとう!!
エンデュランスを走ってる最中感謝の気持ちでいっぱいでした。
走り終えたあと感動で泣きそうになったのは秘密です。
ドライバーとしては、かなり余裕を持った走りをしたつもりなのでまだまだこのマシンの潜在能力は、
未知数です。
セッティングを煮詰めれば簡単に数秒タイムは上がるでしょう。
今後のEVの可能性を大いに感じた大会でした。
今後、SUM EVにご期待下さい。
CVより速いマシン、サイドエンジンに負けない速さと魅力を持ったマシンを作り上げます。
最後に今回、同じく全種目完走した理工科さんに後塵を拝す結果になってしまったのはドライバーである自分の責任です。レースである限り、全力で挑もうと思います。次は負けません!!
EVドライバー 藤森
2011年8月21日日曜日
次世代自動車講座 & Ene-1 GP & 校内走行
久々に登場,EVテストドライバーの増田です.
7日に次世代自動車講座@鈴鹿サーキットに参加してきました.
コンバートEV製作の導入編ということで,座学と軽トラのコンバートEVの組み付けを見学させていただきました.
EV軽トラは荷台にバッテリーやコントローラが↓のように積み込まれています.
配線のまとめ方が綺麗!そして使われている端子キャップが欲しいなぁと思ったりと,
参考になることがたくさんありました.
そして,この軽トラ以外にも気になる車両がもう一台・・・
残念ながら中までは見れなかったので,2つのモーターでどのように駆動しているかは見えませんでしたが...
それから,この日の鈴鹿サーキット本コースでは”Ene-1 GP”というレースが開催されていました.
バッテリーとモーターを原動力としたクルマが3種目に挑む”EVパフォーマンスチャレンジ”
充電式エボルタ単3型40本を使用し,鈴鹿サーキット1周のタイムアタックを2回行う”KV-40チャレンジ”
の2つのレースが行われていました.
EVパフォーマンスチャレンジの方では,静岡理工科大学さんも走行されていましたよ!
それにしても,非常に非常に非常に静かに熱い戦いが繰り広げられていました.
実況がなかったらレース中だとは気付きませんよ.
でも,モーターの音もなかなかイイなと思う今日この頃です.
さて,13日には校内走行会も行いました。
前回シェイクダウン時はログをとっていなかったので
センサー類の動作確認と共にログをとりました。
バッテリーがバッテリーなので、速度は最高でも10km/h...
乗ってて眠くなるヨー!
早く全開走行したいヨー!
でもデータはとれたし!今後に活かしていきます。
夢の4輪独立制御に1歩近づいた?…かな。
また、シェイクダウン証明を撮影しました。
これを提出すれば大会デモ走行へ参加できます^^
7日に次世代自動車講座@鈴鹿サーキットに参加してきました.
コンバートEV製作の導入編ということで,座学と軽トラのコンバートEVの組み付けを見学させていただきました.
EV軽トラは荷台にバッテリーやコントローラが↓のように積み込まれています.
配線のまとめ方が綺麗!そして使われている端子キャップが欲しいなぁと思ったりと,
参考になることがたくさんありました.
そして,この軽トラ以外にも気になる車両がもう一台・・・
電動バイクのレースマシンです!
マン島 TT レースのゼロ・エミッションカテゴリーで完走したそうですよ.
写真をよーく見ると,どこかで見たことのあるパーツがあります.
そう,このバイクに使われているモーターは我々が使っているモーターと同じAgni社製なのです.
しかも2個!
(この端子キャップはどこで手に入るのだろうか??)
それから,この日の鈴鹿サーキット本コースでは”Ene-1 GP”というレースが開催されていました.
バッテリーとモーターを原動力としたクルマが3種目に挑む”EVパフォーマンスチャレンジ”
充電式エボルタ単3型40本を使用し,鈴鹿サーキット1周のタイムアタックを2回行う”KV-40チャレンジ”
の2つのレースが行われていました.
EVパフォーマンスチャレンジの方では,静岡理工科大学さんも走行されていましたよ!
それにしても,非常に非常に非常に静かに熱い戦いが繰り広げられていました.
実況がなかったらレース中だとは気付きませんよ.
でも,モーターの音もなかなかイイなと思う今日この頃です.
さて,13日には校内走行会も行いました。
前回シェイクダウン時はログをとっていなかったので
センサー類の動作確認と共にログをとりました。
| 相変わらずトロトロ |
バッテリーがバッテリーなので、速度は最高でも10km/h...
乗ってて眠くなるヨー!
早く全開走行したいヨー!
でもデータはとれたし!今後に活かしていきます。
夢の4輪独立制御に1歩近づいた?…かな。
また、シェイクダウン証明を撮影しました。
これを提出すれば大会デモ走行へ参加できます^^
2011年8月5日金曜日
P通信 - 今後の予定 -
茹だる暑さが日々続いておりますが皆様如何お過ごしでしょうか。
シェイクダウン以降日記の更新がなく不安である、旨の連絡を某OBから受けました。
貴重なご意見、ありがとう。
さぼっているのかといえば、NO。
しかしながら、メンバーの少なさは言わずもがな、現在テスト期間中なメンバーもいれば学会を抱えているメンバーもいるため動きが鈍くなっているのは事実でしょう。
少ない時間・少ないメンバーでどうにかモノにするために少ない?アタマで考えていこうと思います。
反省。
ここ最近の作業といえば、シェイクダウン時に作ったヤッツケパーツの追加工&再製作ですね。
今日はハブプレートに放電加工機でギザギザ加工(パルサー?)しておりました。
放電の神・磯貝さんにお願いしたら、CADデータを作るように指示を受けましたので
初めて使うCAD(たしかナスカCADっていったか)を用いて四苦八苦しながら作りました。
※現在テスト期間中です。
明日以降はいろいろとイベントがあるので、簡単に予定を列挙しておきますと
6日 ユニバンス工場見学&袋井花火大会
7日 Ene-1GP&次世代自動車講座@鈴鹿サーキット
9日 東芝訪問
13・14日 校内走行会
18日 タジマモーターコーポレーション会社見学
次世代自動車講座は中部産業連盟主催のイベントで、EV製作に関する実践的な講座だそうです。
鈴鹿サーキットが会場ですので、講座終了後はEne-1GPというEVのレースを見学してきます。
東芝さまへはバッテリーの支援のお願いをさせてもらいに行きます。
いままで多くの国内バッテリーメーカーに書面にて支援のお願いをしてきましたが、会社に訪問してプレゼンさせていただくのは初!です。
気合入れていきます。
そんな感じです。
次の更新は7日のEne-1GPに関して、かな。
それでは、またお会いしましょう。お相手は、永遠の4年生・平城眞太朗でした。
P.S.
エンジングループのほうは無事書類選考を通過致しましたので、ここにご報告いたします。
なお大会プログラムがここから見れます。
シェイクダウン以降日記の更新がなく不安である、旨の連絡を某OBから受けました。
貴重なご意見、ありがとう。
さぼっているのかといえば、NO。
しかしながら、メンバーの少なさは言わずもがな、現在テスト期間中なメンバーもいれば学会を抱えているメンバーもいるため動きが鈍くなっているのは事実でしょう。
少ない時間・少ないメンバーでどうにかモノにするために少ない?アタマで考えていこうと思います。
反省。
ここ最近の作業といえば、シェイクダウン時に作ったヤッツケパーツの追加工&再製作ですね。
今日はハブプレートに放電加工機でギザギザ加工(パルサー?)しておりました。
放電の神・磯貝さんにお願いしたら、CADデータを作るように指示を受けましたので
初めて使うCAD(たしかナスカCADっていったか)を用いて四苦八苦しながら作りました。
※現在テスト期間中です。
明日以降はいろいろとイベントがあるので、簡単に予定を列挙しておきますと
6日 ユニバンス工場見学&袋井花火大会
7日 Ene-1GP&次世代自動車講座@鈴鹿サーキット
9日 東芝訪問
13・14日 校内走行会
18日 タジマモーターコーポレーション会社見学
次世代自動車講座は中部産業連盟主催のイベントで、EV製作に関する実践的な講座だそうです。
鈴鹿サーキットが会場ですので、講座終了後はEne-1GPというEVのレースを見学してきます。
東芝さまへはバッテリーの支援のお願いをさせてもらいに行きます。
いままで多くの国内バッテリーメーカーに書面にて支援のお願いをしてきましたが、会社に訪問してプレゼンさせていただくのは初!です。
気合入れていきます。
そんな感じです。
次の更新は7日のEne-1GPに関して、かな。
それでは、またお会いしましょう。お相手は、永遠の4年生・平城眞太朗でした。
P.S.
エンジングループのほうは無事書類選考を通過致しましたので、ここにご報告いたします。
なお大会プログラムがここから見れます。
2011年7月25日月曜日
つむの部屋*シェイクダウン
お待たせいたしました。
約1ヶ月半ぶりのEVブログです。
突然ですが
昨日、2011年7月24日(日)
シェイクダウンを行いました!
あ・・・はじめまして、私SUM_EVの津村と申します。
真ん中でバンザイをしている黄色いTシャツです。
先輩とハーネスを作っています。
さて、今回のシェイクダウンですが(→昨年度はこちら)
SUM09年度フレームにバッテリーやらモーターやらを載せて走りました。
つまり、サイドバッテリーレイアウトですね。
そして目標としている4輪制御へ向けて、まずは後輪の2輪制御。
もちろんインホイールモーター!
リアのトレッドが長いです。
オレンジのコルゲートチューブに巻かれた配線を身にまとい
エンジン始・・・じゃなくて
スイッチを入れまくって
んんっ
エラーで片輪が駆動できない!?
ま、いっか
1輪駆動で発進!
きゅいーーーん
一同、思わずニヤニヤ。
一同、スマホで動画を撮る。(誰も走行中の静止画を撮っていませんでした 笑)
動画は近々アップしますね。
軽く走って、今回の走行は終了。
ドライバーに感想を聞いてみました。
増田「新しい時代を感じた!
大会で予定している電圧の半分での走行でしたが、レスポンスが良かったです。
エンジンと比べると、クラッチ操作やギアチェンジがないので運転に集中できました。
電装担当としては、制御系が自作だからノイズを受けたら怖いな...」
ありがとうございます。
新しい時代、作っていきましょう!
当日手伝っていただいた方々(主に力仕事)、ありがとうございました。
部員が少ないこともあり、みなさんの手をお借りしないと
まだまだやっていけない私たちですが
これからもSUM_EVをよろしくお願いします。
感謝の気持ちを忘れず、大会へ向けて頑張ります!
約1ヶ月半ぶりのEVブログです。
突然ですが
昨日、2011年7月24日(日)
シェイクダウンを行いました!
| ばんざーいっ |
あ・・・はじめまして、私SUM_EVの津村と申します。
真ん中でバンザイをしている黄色いTシャツです。
先輩とハーネスを作っています。
さて、今回のシェイクダウンですが(→昨年度はこちら)
SUM09年度フレームにバッテリーやらモーターやらを載せて走りました。
つまり、サイドバッテリーレイアウトですね。
そして目標としている4輪制御へ向けて、まずは後輪の2輪制御。
もちろんインホイールモーター!
リアのトレッドが長いです。
オレンジのコルゲートチューブに巻かれた配線を身にまとい
| いざ出陣 |
エンジン始・・・じゃなくて
スイッチを入れまくって
んんっ
エラーで片輪が駆動できない!?
ま、いっか
1輪駆動で発進!
きゅいーーーん
一同、思わずニヤニヤ。
一同、スマホで動画を撮る。(誰も走行中の静止画を撮っていませんでした 笑)
動画は近々アップしますね。
軽く走って、今回の走行は終了。
| 集合写真 |
ドライバーに感想を聞いてみました。
増田「新しい時代を感じた!
大会で予定している電圧の半分での走行でしたが、レスポンスが良かったです。
エンジンと比べると、クラッチ操作やギアチェンジがないので運転に集中できました。
電装担当としては、制御系が自作だからノイズを受けたら怖いな...」
ありがとうございます。
新しい時代、作っていきましょう!
当日手伝っていただいた方々(主に力仕事)、ありがとうございました。
大きなトラブルもなく、静かに穏やかに終えることが出来ました。
静かすぎて周りの人にほとんど気づかれていないような気もしますが。
部員が少ないこともあり、みなさんの手をお借りしないと
まだまだやっていけない私たちですが
これからもSUM_EVをよろしくお願いします。
感謝の気持ちを忘れず、大会へ向けて頑張ります!
登録:
投稿 (Atom)












